摘要
船载大口径天线要求较高的捕获和跟踪精度,良好的动态性能,较好的低速平稳性,以及良好的抗干扰能力和可靠性.然而,其经常受到如船摇、阵风和摩擦等内扰和外扰的影响.因此,为提高其控制性能,本文设计了基于自抗扰控制技术(ADRC)的船载大口径天线位置控制方法,以代替最初采用的PI控制器.首先,基于简化的天线模型设计了降阶ADRC控制器和前馈控制.然后,从频域角度,对稳定裕度、带宽、船摇隔离以及摩擦可能引起的极限环现象进行了分析,并与PI控制系统的控制性能进行了比较.同时也探讨了应用中的ADRC控制器的离散化问题以及ADRC的时域性能.结果表明,对于船载大口径天线伺服系统,ADRC控制器在时域和频域的控制性能均高于PI控制器.
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