工业机器人设计实践——宝武代表队全国大赛获奖案例

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中文摘要：2019年全国工业机器人技术应用技能大赛是目前中国工业机器人领域规格最高、规模最大的国家级一类大赛,本文主要介绍了中国宝武代表队此次参赛实践的获奖案例——多机器人协作抛光打磨工作站.该案例涉及4轴、6轴工业机器人、PLC流程管控、机器视觉、AGV移动搬运机器人和HMI人机交互界面等相关技术,具有较强的创新性和实用性.受篇幅所限本文只详细介绍其中最有智慧制造代表意义的AGV搬运机器人在案例中的应用.最后对该案例所涉及的相关技术在钢铁行业热轧带钢生产线上的应用前景进行了展望.

作者：

李成刚、陈钢、卢杨光

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作者单位：

武汉钢铁有限公司,武汉

关键词：

工业机器人轨迹规划结构设计

主办单位：

中国金属学会

辽宁省科学技术协会

会议名称：

第十届中国金属学会青年学术年会暨第四届辽宁青年科学家论坛

会议时间：

2020-10-24

会议地点：

辽宁鞍山

会议母体文献：

第十届中国金属学会青年学术年会暨第四届辽宁青年科学家论坛论文集

页码：

951-958

出版时间：

2020