基于工控网关的嵌入式无人天车防摇摆功能实现

扫码查看

原文链接

NETL

中文摘要：天车是企业生产中常用的机械设备,随着现代技术的不断发展,无人天车技术是未来的发展方向.针对天车吊运过程中重物摇摆问题,基于TBox工控网关的协议兼容、数据高速采集和计算、脉宽调节输出的特点,将TBox工控网关和PLC相结合,利用网关内置的防摇摆算法将吊物摆动控制在可接受范围内,实现天车稳定运行,有力促进了无人天车技术的发展和应用.

作者：

刘玉贵

展开 >

作者单位：

湖南华菱涟源钢铁有限公司210转炉厂,湖南娄底 417009

关键词：

无人天车防摇摆算法工控网关

主办单位：

中国钢铁工业协会

中国钢研科技集团

会议名称：

2020钢铁工业智能制造发展论坛会议

会议时间：

2020-10-01

会议地点：

北京

会议母体文献：

2020钢铁工业智能制造发展论坛会议论文集

页码：

66-68

出版时间：

2020