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基于三维重建的机房平面图生成与三维模型优化方法

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机房场景特征缺失、数据采集困难,传统重建算法无法得到真实有效的机房三维模型.基于传统的室内三维重建方法,提出一种机房平面图自动生成及三维模型优化算法.首先由RGBD图像数据重建得到初始的三维点云;并对点云进行语义分割,映射得到机房轮廓图;然后根据机房数据的规则特性得到优化后的机房平面图;最后基于平面图优化机房初始点云,得到最终的机房三维模型.该算法在实际机房场景中取得了良好的三维重建效果,并且对大规模机房的数字化管理及升级有着重要的实际意义.

张煊、臧军超、杨伟

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机房平面图 自动生成 三维模型 语义分割

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