基于DSP的光轴稳定平台控制系统研究

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中文摘要：光轴稳定平台近几年发展十分迅速，被广泛地应用于军事领域和公安、消防以及环境监控等民用领域。它是一个集光、机、电于一体的复杂系统。稳定与跟踪是其伺服系统要实现的主要功能。本论文所研究对象光轴稳定平台控制系统属于无人机机载侦察系统的重要组成部分，此控制系统的特点是既要保证系统的稳定精度和反应速度，又要保证其较小的体积和较低的功耗，以便无人机搭载。文章首先概述了光轴稳定平台的发展背景和光轴稳定常用的稳定与跟踪控制方法；接着根据控制核心DSP的特点提出了系统具体的工程实现方案，并对测角系统，陀螺系统，电机驱动系统作了详细的论述。文章的重点放在了系统的硬件电路实现，包括对硬件功能的设计，硬件系统芯片的选择，具体的电路设计等。最后论述了系统所采用的控制算法以及软件的模块化设计，并给出了主程序与子程序的流程图。

作者：

吴凡

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关键词：

无人机光轴稳定平台数字信号处理器测角系统陀螺机载侦察系统

授予学位：

硕士

学科专业：

控制理论与控制工程

导师：

杨小军

学位年度：

2006

学位授予单位：

中国科学院西安光学精密机械研究所

语种：

中文

中图分类号：