摘要
随着鱼雷技术的不断发展，舰艇面临着各种严重威胁，如何利用现有武器有效地防御鱼雷攻击已成为我国海军水下防务的重点，尤其是水面舰艇鱼雷防御系统的研制更是受到特别的关注。利用仿真技术研究水面舰艇对鱼雷防御的合理部署，是研究对抗鱼雷技术的重要手段之一。 针对水面舰艇鱼雷防御系统的仿真需求，所设计的水面舰艇鱼雷防御仿真系统由七个仿真节点组成，对于该仿真系统，这些仿真节点即为七个联邦成员。由于建模与仿真的高层体系结构HLA(High Lever Architecture)能满足复杂大系统的仿真需要，本文则是在基于高层体系结构上应用Cosim协同仿真平台对水面舰艇鱼雷防御系统的仿真研究开发。主要研究工作及成果有以下几个方面： 1．熟悉Cosim协同仿真平台，了解并掌握该平台的建模规则以及该平台包含的运行管理器、运行支撑等软件的使用。 2．根据联邦成员的工作流程设计出成员的元素组成并划分各元素的功能模块，设计出联邦成员的对象类和交互类，并列出成员的端口端口项表。根据设计出的成员的各层状态图和活动图在Cosim协同仿真平台进行成员的高层建模。 3．根据联邦成员的功能需求详细设计出成员的初始界面，并对界面进行优化设计使其满足更多的智能要求。同时给出联邦成员的数学模型。 4．对联邦成员的高层模型进行概念推演，实现了所设计的高层模型的正确性和稳定性。 5．完成了水面舰艇鱼雷防御仿真系统的设计、研究开发，取得了初步研究成果，对水面舰艇的鱼雷防御具有应用价值。
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