摘要
伴随着服装行业的产业升级，电脑平缝机正越来越多地取代普通的工业平缝机。电脑平缝机以其高效、节能、环保的优势，赢得了用户的青睐。 论文设计的电脑平缝机伺服系统，使用TI公司的TMS320LF2407A DSP作为主控制器，对永磁同步电机进行伺服控制。控制方案采用I<,d>=0的磁场定向控制，转矩恒定性好，脉动小，可获得宽调速范围。转子位置检测使用低成本复合式编码器，电机起动方便。电流采样使用霍尔电流传感器，具有很高的精度。电流环和速度环采用防积分饱和PI控制器，以提高系统的快速性和抗干扰性。 该系统具有响应速度快、速度平稳和定位准确的特点，可实现自动上下停针位、自动切线、自动倒缝、固定针数缝、自动抬压脚等功能，并具有系统自检测和PID参数调节功能。PID参数调节功能提高了系统的适用性，针对不同的永磁同步电机，只需简单地调整参数，即可达到较好的控制效果。系统自检测可方便地对系统的主要性能指标进行测试。参数调节由操作面板进行设置，通过串行通信下载到DSP中。 功率驱动部分采用IR21365和IRFP460构成的逆变电路，良好的保护措施保障了系统的安全。硬件设计灵活，电路具有较强的抗干扰能力。 软件设计采用面向对象编程技术和混合编程技术，充分发挥C语言和汇编语言各自的优势，提高了代码的执行效率，保证系统的实时控制性能。 实验结果证明，论文设计的电脑平缝机达到预期的性能指标，具有良好的市场前景。
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