电磁齿轮自校正系统控制方法研究

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中文摘要：本文简述了磁力齿轮的发展历史和现状，说明了电磁齿轮传动的特点、原理、结构以及传动系统。采用虚位移法分析了电磁齿轮传动系统的磁场力，建立出电磁齿轮传动转矩的计算方法。在此基础上，分析了电磁齿轮各参数对其传动过程的影响，以普通的齿轮传动模型为基础建立电磁齿轮传动系统的动力学模型，并在一定的假设前提下对模型进行了简化和线性化处理。分析了使电磁齿轮传动系统产生不稳定的情况，基于零极点配置自校正控制器原理，针对被控对象一电磁齿轮传动系统设计了一电磁齿轮控制系统，对其参数进行了辨识。在simulink环境中建立了系统仿真模型并得出相应的仿真结果，通过分析比较仿真结果，设计的电磁齿轮控制系统能够极大地改善电磁齿轮传动的动态特性。本文对电磁齿轮传动系统建立了零极点配置自校正控制系统，对电磁齿轮传动系统进行了一定的研究，是一次探索性的工作。

作者：

张大斌

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关键词：

齿轮传动电磁转矩零极点配置电磁齿轮自校正系统磁力齿轮磁场力

授予学位：

硕士

学科专业：

机械电子工程

导师：

陈海虹、陈伦军

学位年度：

2007

学位授予单位：

贵州大学

语种：

中文

中图分类号：