机器人控制系统--机器人运动学、动力学、位置控制中若干问题的研究

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机器人控制系统--机器人运动学、动力学、位置控制中若干问题的研究

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NETL

作者：

刘德满

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授予学位：

博士

学科专业：

工业自动化

导师：

郎世俊、刘宗富

学位年度：

1991

学位授予单位：

东北大学

语种：

中文

中图分类号：

TP