基于CAN总线的伺服系统非均匀采样智能控制

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中文摘要：该文以低成本直流伺服系统为研究背景,通过深入研究其中存在的问题,探讨了非均匀采样对系统性能的影响机理,提出了伺服系统非均匀采样的策略,以建立非均匀采样伺服系统设计的理论基础;提出了一种复合的速度估计算法,以改善速度估计性能;提出了基于非均匀采样的智能控制方案,该方案将模糊控制和预测控制有机地结合在一起,且能抑制或消除由非均匀采样所引起的不利因素的影响,提高了系统性能.

作者：

史永丽

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关键词：

低成本伺服系统非均匀采样速度估计智能控制 CAN总线

授予学位：

硕士

学科专业：

自动控制理论及应用

导师：

任作新

学位年度：

1997

学位授予单位：

中北大学

语种：

中文

中图分类号：