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工业机器人智能控制终端的研究

张建伟
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工业机器人智能控制终端的研究

张建伟1
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作者信息

  • 1. 上海交通大学
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摘要

该文研究了工业机器人智能控制终端与传统示教盒在功能上的差异,并对机器人控制终端的实现的诸多技术难点进行了深入分析,指出实现机器人智能控制终端的基础在于高效的通讯机制.该文对机器人控制终端和机器人主控制器之间的数据流量和数据内容进行了详细讨论.

关键词

机器人/示教盒/智能控制/终端

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授予学位

硕士

学科专业

机电控制与自动化

导师

陈建平

学位年度

1998

学位授予单位

上海交通大学

语种

中文

中图分类号

TP
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