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海洋机器人电机参数辨识及其设计方法研究

衣丽葵
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海洋机器人电机参数辨识及其设计方法研究

衣丽葵1
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作者信息

  • 1. 沈阳工业大学
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摘要

该文运用电磁场理论和现代计算方法,针对海洋机器人用NdFe永磁直流伺服电动机的参数辨识、电机设计方法进行了较为全面的研究,取得了一些有工程实用价值的成果.

关键词

海洋机器人/NdFeB电机/参数辩识/设计方法

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授予学位

硕士

学科专业

电机

导师

孙昌志

学位年度

1995

学位授予单位

沈阳工业大学

语种

中文

中图分类号

TM
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