摘要
该文研究的主要内容是:第一,参考国内、外有关无陀螺捷联惯导系统研究的资料,并通过对无陀螺捷联惯导系统进行深入的研究,提出了九加速度计的一种安装方式、两种解算方法得到载体角速度的新思路.第二,研究并设计了导弹控制模型状态输出自适应控制系统.第三,利用无陀螺捷联惯导系统与导弹控制模型的组合导航系统估算出无陀螺捷联惯导系统中有关参数的误差以提高导航精度.该文所做的研究结论,解决了无陀螺捷联惯导系统及其应用中的一些关键技术问题,为该系统走向工程实践提供有力的理论论据,具有一定的现实意义和应用前景.
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