微型足球机器人决策系统的研究与开发

彭志刚¹

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作者信息

1. 东北大学
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摘要

机器人足球是近年来在国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动.它借"足球"形式,通过各种国际大赛,不断推动机器人学、计算机视觉、自动控制、人工智能等领域的科研工作的迅速发展,进而为其相关技术在生产及生活中的应用打下良好的基础.该文讨论的足球机器人属于微型机器人足球(MiroSot),根据微型机器人世界杯足球赛的规定,该系统有4个子系统:机器人、决策、视觉和通讯,在150×130nm大小的场地上进行比赛.该文围绕型足球机器人(MiroSot)系统的决策子系统,着重对以下五个方面进行了研究.

关键词

多智能体系统/足球机器人/Petri网模型/避障算法

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授予学位

硕士

学科专业

控制理论与控制工程

导师

徐心和

学位年度

2000

学位授予单位

东北大学

语种

中文

中图分类号

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