摘要
该文主要论述的两种相关算法是:多灰度点相关(MPC)、区域模板相关(RTC).其中多点相关(MPC)算法的跟踪灵敏度高,定位精度好,硬件实现比较方便,实时性能好;区域模板相关算法(RTC),在图像的匹配过程中,不仅考虑了目标区域的灰度特征,而且兼顾了区域里多灰度层次的位置特征、面积特征,算法具有很好的鲁棒性.文中深入研究了两种相关跟踪算法,并针对它们在实际应用中的不足,提出了有效的改善措施.最后,该文对两种相关的跟踪算法进行了初步融合,一是:通过粗匹配、精匹配过程来选取目标跟踪点;二是:提出了一种度量模板更新的能量准则函数.大量的仿真实验结果表明:改进后的两种相关跟踪技术可以较好地完成了一些复杂背景下的目标跟踪任务,两种算法的有效结合又进一步提高了目标跟踪的稳定性能和可靠性能.该文研究的一些相关跟踪技术已经应用到实际工程项目中.
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