基于三维形体信息输入的机器人作业系统的研究

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中文摘要：该文结合"基于三维信息的机器人作业系统"这一863课题的要求,在全面分析国内外有关三维信息输入与处理技术研究现状的基础上,对三信信息输入系统及相关图形数据处理技术进行了深入的研究.该文研制了基于线激光和CCD(Charge Coupled Device)摄像机的物体三维模型快速扫描测量系统,分析并实现了由离散采集点集拟合出光滑物体模型的算法,实现了在PC机上的机器人作业系统的路径规划及实际的作业系统,从而构成了由模型生成、模型处理、最后到原型制作的一套完整的作业系统.

作者：

金明河

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关键词：

三维信息输入模型构造曲面拟合机器人作业

授予学位：

博士

学科专业：

机械电子工程

导师：

蔡鹤皋

学位年度：

2000

学位授予单位：

哈尔滨工业大学

语种：

中文

中图分类号：