基于DeviceNet的摩托车交流底盘测功机通信系统的研制

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中文摘要：摩托车交流底盘测功机是在室内检测摩托车驱动轮输出功率、驱动力(扭矩)和转速(或车速)等指标的一种摩托车检测装置.它采用了较先进的变频调速技术,具有电控系统自动化程度高、操作便利、试验速度快、费用低、数据稳定、可比性好,抗干扰能力强等优点.完全可以替代传统的底盘测功机.通信系统在整个摩托车底盘测功机中起着举足轻重的作用.本文即为西安交通大学开发的摩托车交流底盘测功机通信系统的研制工作和成果的阐述和总结.该文首先介绍了摩托车交流底盘测功机和DeviceNet现场总线技术,然后详细阐述了基于DeviceNet的摩托车交流底盘测功机通信系统的总体设计方案、硬件设计方案以及软件设计方案.该通信系统采用了DeviceNet现场总线技术,具有全数字通信、可互操作、高度分散、开放性好、可靠性高、投资与维护成本低等特点.该通信系统的开发没有采用现成的开发软件包,而是选择从DeviceNet底层协议做起,根据实际需要自行编写了DeviceNet协议栈及应用层程序,实现了DeviceNet协议,开发了从站设备.该通信系统通过测试,可以顺利地实现摩托车交流底盘测功机系统的通信,可成功地被Rockwell公司的DeviceNet Manager识别,可与Rockwell公司的DeviceNet扫描器进行主/从通信,报文收发正确、工作可靠,兼容性好.在通信方面达到了设计的技术要求.该文所介绍的研制工作是DeviceNet现场总线在摩托车交流底盘测功机通信系统上的首次应用,通过该通信系统的开发,积累了宝贵的开发经验,为今后DeviceNet现场总线在摩托车交流底盘测功机方面的应用打下了坚实的基础,同时也可为国内同行的开发工作提供一定的借鉴.

作者：

王宇

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关键词：

交流底盘测功机现场总线 DeviceNet 对象模型报文

授予学位：

硕士

学科专业：

控制理论与控制工程

导师：

刘进军

学位年度：

2004

学位授予单位：

西安交通大学

语种：

中文

中图分类号：