摘要
论文针对交流伺服系统应用中存在的问题,通过分析交流伺服系统的工作原理和国内外研究现状,探讨无刷直流电机的数学模型,提出了基于DSP的全数字智能交流伺服系统的软硬件实现方案并在实践中进行了实施.论文中提出的全数字智能交流伺服系统采用TI公司生产的TMS320LF2407A DSP(数字信号处理器)作为控制器,配以适当的外围电路,通过适当的软件设计,实现了电流环和速度环的全数字闭环控制;在控制策略上,充分利用DSP强大的计算能力,在系统的速度环中采用简化规则的T-S模糊控制算法,实现了速度环的智能控制;基于DSP自身的硬件优势,设计了AD转换结果非线性的补偿算法,实现了对AD转换结果的非线性补偿;通过在电流环中采用小的采样时间,系统有效地抑制了转矩脉动,解决了困扰无刷直流电机交流伺服系统的转矩脉动问题.实验结果表明,基于DSP实现的全数字智能交流伺服系统具有响应速度快、速度超调小、转矩脉动小、调速范围宽、易于升级、体积小等特点.
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