摘要
飞行模拟器作为一种重要的航空仿真设备,与真实飞机相比具有可探性、无破坏性、经济性、可靠性等优点.近年来,中国民航的发展令人瞩目.迅速扩大的机队,大量更新的设备以及新航线的日益增加,使得对飞行员和乘务员的需求大量增加.按民航总局的规定,飞行员和乘务员除完成上岗前的培训外,每年必须完成一定时间的训练.大量的培训任务如都依靠真实飞机训练是不可能的.为解决这一矛盾,中国从国外进口了一定数据的飞行模拟器.但这些模拟器价格极其昂贵,维护成本高.为缓解这方面的压力,急需自主开发中国飞行模拟器.该文提出的运动系统控制算法在向飞行员提供相应感觉的同时还考虑到作动器行程限制.为避免引起飞行员的虚假感觉,控制算法中引入洗出运动.以便在完成一次运动后,可以以极小的加速度返回中立位置,进行下一次模拟.作者根据民航飞行模拟的特点,对飞机的运动学模型进行建模,同时介绍了以计算机、数据采集卡、六自由度平台为硬件核心,以LABVIEW为软件开发平台,以Visual C++与Matlab为软件开发工具的六自由度平台控制系统.完成了从手柄输入到运动学解算到运动洗出,最后通过平台的控制程序生成相应的电信号,经过D/A转换最终转换成驱动六个液压缸的电压信号控制液压缸做相应的运动.实际测试表明该设计思路可行,由于所有数据传输均在以太网上完成,实时性好.能够满足工程实际需要.为飞行模拟器的后继开发奠定了一定的基础.
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