模糊预测控制在跳汰机排料系统中的应用

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中文摘要：跳汰机的排料过程是典型的大滞后、非线性、随机干扰、多参数强烈耦合的复杂系统，原煤入料性质、跳汰分选效果以及司机的操作方式都会对排料系统有影响，难以建立其数学模型。预测控制是在工业实践过程中独立发展起来的一种控制方法，它采用预测模型、滚动优化和反馈校正的控制策略，其控制效果和鲁棒性都得以提高。模糊控制理论的发展使得其与预测控制的结合成为可能，本文将模糊预测控制方法应用于跳汰机排料系统。本文首先探讨了T-S模糊模型的基本结构及其辨识方法，以此为依据建立了以误差和误差变化率为前提变量的三输入一输出、用模糊聚类算法进行参数辨识的-S模糊模型；其次，研究了间接广义预测控制算法，并对该算法中的控制参数进行了适宜改进，设计了模糊预测控制器。经MATLAB仿真和实验室实验，表明基于-S模糊模型的预测控制方法应用于跳汰机排料系统中，具有良好的控制效果，是可以实现的一种控制策略，对选煤厂跳汰机排料系统的智能控制具有一定的实用价值。

作者：

段学焕

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关键词：

跳汰机自动排料 T-S模糊模型模糊控制预测控制

授予学位：

硕士

学科专业：

机械电子工程

导师：

杨洁明

学位年度：

2005

学位授予单位：

太原理工大学

语种：

中文

中图分类号：