摘要
混沌现象是确定性非线性系统表现出的一种类随机行为。混沌作为非线性科学的最重要成就之一，在过去的四十年中得到普遍的重视和广泛的研究。近年来，如何应用混沌这种复杂现象成为人们研究的焦点，而混沌的控制和反混沌控制正是这一研究的基本问题。针对这一基本问题，本文回顾了混沌学研究的发展历程，指出了混沌学研究的主要方向。说明了混沌控制和反混沌控制的基本概念，综述了混沌控制和反混沌控制的一些现有方法，分析了各自的优缺点。在此基础上，进行了混沌控制和反混沌控制的研究。混沌系统的多样性决定了控制方法的多样性，针对特定的对象和控制要求，寻找有效可行的控制方法是一项十分有意义的研究工作，也是本文的一个出发点。针对表现出混沌运动的非线性系统，提出基于反馈线性化的轨迹跟踪控制方法来进行混沌的控制。在该方法中，首先采用反馈线性化方法将非线性系统转化为线性系统，再针对反馈线性化后的线性系统设计轨迹跟踪控制器，实现被控对象对于连续变化给定信号的跟踪控制。该方法的控制目标可以是时变函数或平衡点，控制不受初值限制，对模型误差和测量噪声具有一定的鲁棒性。
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