摘要
制导炸弹是在普通航空炸弹的基础上增加制导装置而成的，即具有普通炸弹结构简单、价格便宜的优点，又具备精确制导武器射程远、精度高的特点。其应用前景越来越广泛。制导规律的研究是制导炸弹研究的重要组成部分，合适的制导规律可以提升炸弹的作战性能，对制导规律的研究越来越具有现实意义。 本文从工程实际的角度出发，对制导规律进行了研究。首先建立了制导炸弹的运动学模型，并给出了炸弹目标相对运动关系，然后推导了基于线性二次型的最优导引律，并与比例导引律进行了对比分析。 考虑到末端角度约束对于制导炸弹的意义，本文对末端角度约束问题进行了专门的研究。首先根据角度约束问题的数学描述，设计了具有角度反馈形式和具有角速度反馈形式的两种最优制导律，然后通过对几个实例的分析，说明具有角度反馈形式的最优制导律更具有工程实用性。最后基于该方法，并根据炸弹对射程和角度的要求，设计了全弹道导引律。通过对全弹道进行数字仿真，验证了导引律的可行性。
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