摘要
CAN总线技术已被成功地应用在工业控制、汽车电子、医疗设备、安防、航海设备等领域。CAN因为其卓越的可靠性和实时性，使其成为最有前途的工业现场总线之一，并已经被国际标准化组织规定为ISO11898国际标准。 本课题来源于国内某企业的“基于CAN总线技术的水控系统”研究课题。旨在将CAN总线技术应用于水控系统中，以改善传统的RS485通信网络在性能上的不足。 本文首先分析了RS485总线在较大规模网络应用中的缺点和CAN总线技术的优势。然后给出了“基于CAN总线技术的水控系统”的整体系统解决方案。包括系统网络框架，软件框架和CAN节点的设计方案。 本文着重讨论了CAN网络的设计和CAN节点的硬件、软件的设计以及CAN应用层协议的制定。
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