摘要
中国老龄办副主任吴玉韶2011年4月1日在北京召开的新闻发布会上指出，“十二五”期间中国人口老龄化加速发展，人口老龄化形势更加严峻，逐步呈现出老龄化、高龄化、空巢化加速发展的三个新特征。人口老龄化的加速必然导致老龄人口健康问题凸显，各种医疗辅助机器人的研制成功，可以有效缓解目前医疗保健资源紧张、社会人口老龄化加剧的问题。有关机器人辅助医疗技术的研究，近些年来也已经成为国际机器人领域前沿研究热点之一。尽管科学技术飞速发展，但是在机器人功能的评价方面，目前的研究和讨论尚不完备。 本课题是国家863项目--中医按摩理疗机器人属下的一个研究课题，在通过对各种专家系统及评价技术的选择和比对后，对中医按摩理疗机器人的按摩过程设计了一套完整的评价系统。文章从以下几个方面展开论述： 首先，对目前中医专家系统的发展情况、国内外相关研究现状做了详细的介绍，并在此基础上，设计了按摩手法数据采集装置，完成了中医专家按摩手法的数据采集工作，为后续研究的开展提供了理论基础和参考依据。 其次，讨论了目前现有的各种评价系统的研究方法及评判准则，在理论研究的基础上，构建了中医按摩机器人功能评价系统算法的数学模型，并通过模糊集理论，根据专家对指标体系的意见和建议，运用数学矩阵的运算确立了评判标准。 然后，根据中医穴位的理论体系，利用三维假体模型、传感器、控制器以及相关的功能芯片，搭建了功能评价系统的运行环境。在这一部分中，对功能评价系统软硬件设计做了洋细的介绍。 最后，本研究课题的总结部分对研究过程和研究结论做了必要的补充说明，并指出今后进一步研究的设想。
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