自动化立体仓库堆垛机控制方案设计是自动化立体仓库设计的主要部分。该课题详细探讨了堆垛机控制方案设计过程。其控制系统主要包括货叉控制、定位控制与速度控制等部分。该课题以广西中烟工业有限责任公司中的自动化立体仓库为基础，阐述了自动化立体仓库的概念与特点，堆垛机的分类与功能，构成与原理、CraneBOX应用的意义等。本课题主要分析的是自动化立体仓库堆垛机部分，通过堆垛机的电气控制，来实现堆垛机的功能要求。该控制方案结合了变频器和PLC控制技术，还采用了认址片的组合、激光测距器、光电传感器以及旋转编码器等技术。 广西中烟工业有限责任公司的自动化立体仓库中已经投入运行近1年。该控制系统运行稳定，可靠性高，实现了预期的功能。
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