摘要
舵机是飞行器重要部件，为保证飞行器空中姿态正常，在整个飞行过程中，均需舵机能正常稳定工作。舵面摆线包络行星传动装置是直接驱动舵翼以控制飞行姿态的重要部件，摆线包络行星传动具有传动精度高、传动回差小、承载能力大、传动效率高、体积小、质量轻且能同时承受径向轴向载荷等特点，特别适合舵机的特殊工况。开展舵面摆线包络行星传动装置的基础啮合理论、关键设计分析技术和实验研究，掌握其关键核心技术，获取基础实验数据，对国防安全和制造装备业的发展具有重要战略意义。 本文的主要内容如下: 1)建立了舵面摆线包络行星传动装置的啮合理论:推导了舵面摆线包络行星传动装置啮合副中摆线二次包络内齿轮的啮合方程和齿廓方程，给出了给定啮合间隙摆线齿轮的齿廓曲线的获取方法，推导了给定啮合间隙摆线齿轮的齿廓方程，并进行了数值模拟计算; 2)进行了舵面摆线包络行星传动装置的结构创新研究:建立了摆线二次包络内齿轮和给定啮合间隙摆线齿轮构成的新型啮合副;完成了双圆盘简支销轴式输出机构的设计;提出了满装滚针轴承与端面轴承组合支撑的新结构，并完成了啮合副和组合轴承的设计工作; 3)建立了舵面摆线包络行星传动装置的受力分析和强度校核方法:建立舵面摆线包络行星传动装置啮合副、输出机构、壳体的有限元分析模型;根据负载要求，进行接触应力的有限元分析;并对舵面摆线包络行星传动装置进行结构优化设计; 4)建立了舵面摆线包络行星传动装置的温度场分析模型，进行温度场分布研究;对输出机构进行传热特性分析，揭示其传热规律; 5)参与试制了舵面摆线包络行星传动装置，进行了舵面摆线包络行星传动装置的实验测试技术的研究，完成了该减速器的传动精度、传动效率及负载能力的测试。
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