摘要
花生是我国主要的经济作物之一。结合公益性行业（农业）科研专项经费项目“根茎类作物生产机械化关键技术提升与装备优化研究”的实施，针对一垄两行收获效率较低的现状，本文研制了一种两垄四行的花生联合收获机。该机经山东省农业机械试验鉴定站检测，整机各项指标均达到了农业部花生收获行业标准的要求。完成的主要工作如下: 1、为提高花生收获的效率，设计了两垄四行的花生收获机，在机器的结构上有了很大的变化，利用三维软件UG7.5对整机进行设计与建模，对机器的部件之间干涉等进行检验。并对部分结构进行有限元分析。 2、为提高摘果装置的摘净率，缩减摘果装置的尺寸，设计了一种波纹式摘果装置，该装置采用波纹式叶片，在摘果辊长度不变的情况下可以有效的增加摘果长度，同时还改变了摘杲区域的角度，提高了摘净率。 3、针对两垄四行花生收获机两垄同时作业时地面仿形的协调性问题，设计了一种悬浮式的仿形机构，在工作过程中，利用弹簧的储能作用，加快机器对地面仿形的响应速度，提高了挖掘深度的均匀性。提高了两垄同时收获时的协调性。 4、根据两垄四行收获机尺寸较一垄两行收获机外形尺寸变化较小的要求，研制出了带清选和集果功能的花生收集机构。该机构集成了清选和集果两个结构，减少了机器的传动。对该机构进行了结构分析和运动学分析;经过大量的性能试验与结果分析，建立了该机构的主要性能结构参数——振动频率、振幅和筛面的角度与清选机构清选性能指标之间的回归数学模型，分析了各因素水平对收获指标的影响。 5、为适应两垄收获，设计了新的橡胶履带式底盘。根据机器的结构要求，使用三维软件UG7.5同ANSYS13.0对机器的底盘进行了设计与分析;设计了一种风机的辅助安装装置“X”型板;研制了三种花生扶禾装置，并进行田间试验，确定了较优的方案。 对该整机进行田间性能试验，确定其在不同土壤硬度、湿度环境下的最佳作业参数。该机通过农业部组织的专家鉴定，专家委员会一致认为:该样机的仿形、集果和摘果等机构系国内外首创，总体技术达到同类机具的国际领先水平。
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