摘要
随着我国农业现代化的发展，对平地机的数量要求不断增加，对平地精度的要求也越来越高。国内的农用激光平地机的技术水平较之国外还有差距。对激光控制系统的研究比较肤浅，在精确控制平地机平地铲铲刀的位置和水平度方面达不到国外的水平。 本文在对国内外激光平地机的工作原理以及液压驱动系统和关键机构调查研究的基础上，设计了一种电控农用激光平地机。对激光平地机的信息采集系统、控制系统和执行机构进行了设计和分析，并运用 UGNX8.0对主要工作部件进行了三维建模及虚拟装配，运用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真，运用Solidworks软件的simulation模块对关键部件进行了有限元分析。电控农用激光平地机通过传感器来采集信息传送给信息采集模块，经过模块处理后将电信号传送给计算机，计算机根据实时情况来完成整机的控制；电控农用激光平地机使用电动缸代替了液压油缸来控制平地铲的起落，桅杆使用电动控制，并增加了一种减振平台来保证桅杆的稳定性；在平地铲前端增加了斗门机构来运输土壤，斗门机构运用了四杆机构原理；同时改进了牵引部分的铰接点；对机构的受力进行了分析与校核，确保机构能够正常工作。 本文设计的电控农用激光平地机能够精确的控制平地铲的高度，机构合理并且省力，同时保证了土地平整精度。斗门机构可以使平地机适应更复杂的地形，提升平地机搬运土壤的能力，大大提高了平地机的工作效率。
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