摘要
随着社会经济的发展，汽车已经成为人们不可或缺的代步工具。然而由于汽车数量的大幅度增加，以及道路未及时养护，产生了大量严重损毁的道路。而这些损毁状况严重的路面对驾驶安全、乘客舒适度以及车辆本身都产生了严重影响。如何能够实时、准确获取城市级规模的路面损毁状况，特别是那些危害到行车安全的危险坑洞，这对驾驶员的行驶安全与政府的道路养护都是至关重要的。因此为了获取路面损毁状况信息，路面损毁状况监测技术也逐渐成为当前的研究热点。 为了能够实时地，低成本的准确估计出路面的损毁状况，具体来说就是路面坑洞的大小，本文提出了一种基于众包模式的城市级路面危害坑洞检测技术。 在我们的研究方法中，我们利用广泛使用的手机传感器收集汽车在行驶过程中的各种数据，同时系统能够主动地学习汽车的属性，使用车辆中的智能手机的振动、3D加速度传感器和GPS的感知数据，检测路面危害坑洞的位置，估计危害坑洞信息，同时利用众包模式聚合所有用户的信息，以聚合并优化路面坑洞检测精度。该方案成本低廉，易于大量部署，而且不受车辆品种与环境因素影响。实验结果表明该方法能够获取相对精确路面坑洞的长度和深度估计，在我们的实验中，估计的宽度与深度检测的误差率分别为13%和16%。
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