摘要
在永磁同步电机的控制系统中，永磁同步电机是一个多变量、强耦合的非线性系统，电机的参数会随着温度、使用寿命等变化而变化。如果能在永磁同步电机的参数变化时，及时的跟踪估计电机参数的变化并在控制器中进行相应的调整，将会有效的提高电机的控制系统性能。因此要想获得高精度的电机控制，就要对电机的参数进行实时的估计辨识。本文的所有工作就是围绕着电机的电感对控制系统性能的影响而展开的。 以下是本文的主要工作: 1.本文以一台内置式永磁同步电机为研究对象，在MATLAB/Simulink软件中搭建内置式永磁同步电机的弱磁控制模型，利用有限元法得到电机在不考虑饱和与考虑电感交叉耦合情况下的电感参数，分析讨论了在不同计算模型下，电感参数对永磁同步电机控制系统性能的影响。仿真结果表明采用考虑磁路交叉饱和的控制系统能够拓宽电机恒功率区域的运行范围，提高电机的最大运行速度。 2.模型参考自适应法的辨识速度慢但精度高，带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识速度快但精度差，结合这两种参数辨识的特点，提出了一种改进型模型参考自适应的方法。仿真结果表明改进型模型参考自适应方法与模型参考自适应法和遗忘因子的递推最小二乘法辨识相比，在辨识速度和精度方面都有所提高。同时将改进型模型参考自适应法辨识得到的电感反馈至电机控制的模型当中，仿真结果表明具备在线参数辨识功能的弱磁控制模型与普通控制模型相比，响应速度更快，稳定性更好。
NETL