摘要
航空发动机分布式控制系统的发展带来优越性的同时也带来了新的问题，其中通信网络的时延是难点也是热点问题。本文以某型涡扇发动机为研究对象，展开面向分布式控制系统的鲁棒控制方法研究。 根据航空发动机气动热力学特性得到航空法发动机非线性模型数据，应用小扰动拟合法求得航空发动机稳态平衡点的线性状态变量模型，保证其与非线性模型相比具有良好的精度，为后续鲁棒控制器设计奠定基础。 考虑到分布式控制系统实际上是一种网络控制系统，首先在通信网络不变的前提下，假定本文研究的时延系统的时延条件，确定对时延的研究方向，建立该时延条件下的双时延的状态变量模型，选取含双积分形式的Lyapunov-Krasovskii泛函，通过不等式放缩、引入自由权矩阵等方法推导出时延相关的稳定性定理。 考虑建模误差，建立含不确定性的网络控制系统状态变量模型。考虑系统动态性能与输入代价，设计了不确定网络时延系统最优保性能控制器。考虑系统抗干扰的能力，分别从连续系统和离散系统角度设计了网络时延系统H?控制器。考虑系统不确定性，网络传输时延，系统动态性能，输入代价以及抗干扰能力，提出了不确定网络控制系统多性能控制器设计方法。 为获得网络控制系统输出跟踪的控制器，采用状态反馈结合误差积分环节的跟踪控制律，在模型中增广跟踪误差积分，建立时延系统增广状态变量模型。将原系统的跟踪控制问题转化成保性能控制、H∞控制，或者多性能鲁棒控制设计问题。给定时延上界条件获得对应的控制器，对所求解的控制器进行跟踪控制仿真，使得系统具有良好的跟踪性能，调节时间小于2秒，无超调，稳态误差为零。
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