摘要
随着嵌入式技术的迅猛发展，基于嵌入式操作系统的导航终端已成为研究热点，但嵌入式系统主要是与GPS相结合的。近年来虽然我国北斗导航与嵌入式系统结合也越来越多，但主要以WinCE、Linux为主。相较与WinCE和Linux，Android以其丰富的软件资源和应用场景成为嵌入式系统的首选操作系统，能呈现更优质的人机交互界面。因此，自主研发一种基于Android平台的北斗导航终端，不依赖GPS导航模块，这对北斗导航终端智能化、小型化研究具有重要意义。 论文主要包括软硬件两部分内容，硬件采用ARM+FPGA双处理器架构，软件采用Android系统，在对ARM、FPGA和Android系统进行深入的理论分析之后，制定了课题的总体方案。硬件方面，设计了ARM+FPGA的硬件结构框图，分析了ARM中的GPMC总线结构原理和FPGA内部结构，重点设计了ARM与FPGA之间的接口，通过FPGA模拟GPMC总线的读写时序，实现二者之间的数据传输。软件部分，深入分析了Android的架构和特点，制定了移植Android系统的方案;重点完成了内核、文件系统、U-boot的移植;对Linux驱动程序足够认识之后，结合Android驱动特点，设计了Android下GPMC总线驱动程序，包括Linux内核下的驱动程序，以及在Android HAL层调用;设计了GPMC总线驱动程序调用结构图;完成了GPMC总线驱动程序的调用。研究表明，将Android系统与北斗导航技术相结合，充分利用了Android系统兼容性强、易于开发、升级方便等特点，使得所设计终端系统具有智能化、小型化等特点。为北斗导航终端在嵌入式操作系统选择方面提供了参考建议。
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