摘要
本文针对永磁同步电机建模与控制进行研究，介绍了永磁同步电机的发展情况和研究背景，详尽地分析了永磁同步电机的结构。针对永磁同步电机的系统结构，高度理论化地搭建了永磁同步电机的数学模型。利用坐标系变换规律，将永磁同步电机的各个参数进行了量化处理。 控制方面，本文概括了永磁同步电机的常见控制方式，对其优缺点进行了比较，之后根据不同特点选择了空间矢量控制方式(SVPWM)。针对其控制方式，本文进行了理论推导，介绍了永磁同步电机矢量控制的特点、方式以及理论基础，并在此基础之上，对空间矢量控制方式进行了详细的研究，通过引入扇区、基础矢量、作用时间等概念将任一矢量转化为基础矢量的合成作用，通过加入逆变器，将矢量的切换转化为桥臂开关的通断。 针对空间矢量控制，提出了具体的实现方法，并且针对TI DSP芯片进行了具体分析，给出了时序图。通过MATLAB/Simulink模块进行了整体的仿真验证，搭建了永磁同步电机的仿真模型和空间矢量控制器模型，运用理论分析和计算机仿真，找到了空间矢量控制器的最优参数。接着，自主设计了永磁同步电动机的驱动控制器的硬件和软件部分，通过Visual Studio2015软件设计了驱动器的监控界面，可以动态显示电机的详细运动状态。 最后，通过将控制器放入实际的工程应用中进行检验，针对不同应用场合进行简单的调整，均能获得很好的效果;尤其在独轮车、穿梭车等实际应用，应用结果验证了控制器的实际性能。
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