摘要
近年来，由于及时测绘与精细测绘的需求，无人机低空摄影测量成为了航空遥感领域的研究热点之一。无人飞艇作为无人飞行器主要平台之一，具有可低空低速飞行、可靠性好、安全性高、机动性强、成本低及可悬停拍摄等优点。针对地理国情监测任务的需要，无人飞艇地理国情监测系统应运而生。本文在分析该系统组成结构、技术特征、系统优势的基础上重点对轻小型四拼组合宽角相机系统的设计进行了研究。并且通过航测工程实践，对该系统应用于工程生产的技术要点和影像处理关键问题进行了研究。 由于无人飞行平台自身体积、载重量方面的限制，DMC、SWDC、UCD等应用广泛的数字航测相机无法应用于无人飞艇上。因此我们需要应用多台数码相机拼接而成的组合宽角相机系统来替代大型数字航测相机作为无人飞艇的传感器。本文在已有双拼相机系统和相关理论的基础上，对无人机载轻小型、自稳定、自检校的四拼组合宽角相机系统进行了理论分析和系统设计。 本文结合作者参与小清河低空航测工程的实践经验，对应用无人飞艇进行大比例尺航测成图的组织设计、技术路线等进行了探讨。重点研究了大比例尺航测成图像控点布设的方法和需要注意的问题，以及空三加密中有效的构建自由网和控制网的方法，人工挑点实现精密匹配的解决策略。进行了基于无人飞艇航摄影像的地理国情信息提取实验，提出了适于地理国情信息提取的相应影像分割尺度，以及不同类别信息的提取方法。并且通过对小清河监测案例的分析，为之后应用无人飞艇进行地理国情常态化监测提供了相关思路。
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