摘要
RV减速器作为一种新型减速机构，因其具有传动精度高、回差小、传动效率高、传动比大、振动低、刚度高和可靠性高等诸多优点被广泛应用在各种机械设备中。在RV传动中，核心传动部分是摆线传动，而摆线传动中核心的零件就是摆线轮。其精度的高低直接影响RV减速器的传动精度、稳定性甚至整机性能。为了补偿摆线轮的制造、安装误差以及摆线轮与针轮啮合过程的弹性变形及热变形和满足润滑需要，必须要求摆线轮齿廓有合理的修形量。为了达到RV减速器的实际工作要求，满足RV减速器中高精度、高承载的需要，在现有摆线轮修形研究的基础上，主要开展了以下工作： （1）在总结现有研究成果的基础上，阐述了摆线轮齿廓曲线的形成原理，介绍了RV减速器的结构组成及功能特点，通过分析摆线齿廓性能，对摆线基本参数及几何尺寸进行了理论分析，并分析了影响RV减速器传动质量的主要因素。 （2）分析了五种基本修形方式，对传统的组合修形方式进行对比分析，结合RV减速器的性能要求，以负等距与正移距组合修形方法为基本修形方式，以满足 RV减速器高精度高承载要求为目标，利用遗传算法和粒子群组合算法得到了摆线轮齿廓优化修形量。 （3）对建立的RV减速器整机模型进行了运动特性分析，并对影响RV减速器传动关键的第二级传动机构进行了动态接触分析，对 RV减速器中的修形摆线轮啮合齿的承载力情况进行计算，求出同时啮合传力的齿数，由迭代法计算出了实际啮合情况下的首先接触副的啮合力，并利用ANSYS Workbench分析得到了修形摆线轮变形及应力分布。
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