摘要
半实物仿真试验是考核弹道修正火箭弹位姿探测系统性能的重要手段。本文针对快速有效评估火箭弹位姿探测系统性能需求，设计了一套GPS/地磁组合位姿探测组件半实物仿真系统，开发了半实物仿真系统软件，实现了位姿实时解算与试验设备的驱动。经测试验证，本系统运行情况良好、精度能够满足测试要求。主要研究内容如下: 1、针对常规的火箭弹，建立了弹道解算过程中的坐标系和火箭弹的飞行动力学模型;仿真分析了火箭弹在标准大气条件下位置和姿态的运动特征，为半实物仿真系统设计提供依据。 2、基于GPS/地磁组合位姿探测的工作原理，提出了以卫星信号模拟器和飞行姿态模拟器为主要硬件的半实物仿真系统设计方案，对系统设备组成和接口进行详细的设计，并对系统实时控制方案进行分析。 3、利用VB.NET语言开发了系统的总体控制软件，实现了火箭弹飞行位置和姿态的实时解算与仿真设备的实时驱动，采用可视化技术实现了反馈数据实时展示。针对飞行姿态模拟器只能实现固定模式仿真的缺陷，通过对其上下位机的重新设计与开发，实现了半实物仿真试验中火箭弹角运动物理量的实时模拟及测试数据反馈功能。通过全系统仿真验证，结果表明:系统性能良好、可以满足仿真测试要求。 目前，弹道修正弹的半实物仿真相关技术还比较缺乏，该系统的研制成果，对于其它型号项目的研制也具有推广和参考价值。
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