本文研究依托于首钢京唐2230连退线平整机,介绍平整工艺及其设备,以平整机为研究对象,研究平整机延伸率控制系统,结合控制理论、轧制理论及生产线出现的问题,对传统平整机延伸率数学模型经行推导并对轧制力-延伸率模型和张力-延伸率模型进行仿真研究。针对现场生产中出现的延伸率波动等问题,研究张力、速度及轧制力对延伸率的影响并给出解释,研究延伸率控制技术并给出有效的解决方案,对提高产品质量有着极大的指导意义。 本文研究的主要内容包括: (1)介绍分析了京唐平整机延伸率控制系统的结构;然后给出平整机延伸率控制两种模式;延伸率轧制力控制模式和延伸率张力控制模式;并推导出两种模式下的数学模型,以传递函数的形式来表示;对平整机延伸率控制两种模式进行仿真,优化延伸率PID控制器参数,研究延伸率跟踪性能,对比加入速度前馈和未加入速度前馈时延伸率跟踪性能。 (2)根据平整机参数调整试验,分析影响延伸率的主要三个参数的影响规律;通过对速度-延伸率前馈的研究,在一级控制系统中添加前馈模型程序,成功解决升降速延伸率波动问题。针对升降速拐点出延伸率异常波动问题,通过多次张力调整试验,得到张力对延伸率的影响规律,提出张力优化原则。 (3)针对软钢容易达到系统最小轧制力问题,通过试验找到平整机可控轧制力范围,在不损伤设备基础上,对轧制力进行扩展;通过优化控制程序,实现最小轧制力0.6MN平整,扩展了平整机的可控轧制力范围,进而拓宽了延伸率的控制范围。 通过本文的工作对首钢京唐2230mm连退平整机生产线工艺参数及控制模型进行了优化,降低了平整轧制过程中的延伸率波动,提高了冷轧平整带钢产品的质量。