随着信息技术的快速发展，传统的军用仓库已经不能满足现代化战争精度高、节奏快的要求。所以，迅速提升军用仓库自动化水平已经成为装备物资仓库系统化建设的重要任务。 本文在深入研究RFID相关技术的基础上，结合部队装备物资仓库实际需求，提出了基于RFID的立体仓库堆垛机控制系统设计方案，主要研究内容有:对自动化立体仓库组成及规划做了总体介绍，并对堆垛机进行了较为深入的分析和研究。通过对堆垛机作业流程的分析，提出了立体仓库系统的总体控制方案，利用计算机作为管理系统主机，采用可编程逻辑控制器PLC作为堆垛机运行的控制器件。文中对RFID(Radio Frequency Identification)进行了分析，给出了RFID的部署方案。在完成硬件设计的基础上，采用模块化的程序设计方法，利用西门子公司的编程软件Step7编制PLC程序，使本系统实现货物出入库的自动和手动控制。根据管理系统的实际需求，还设计使用了RFID电子标签来对仓库中的装备物资进行信息化管理。采用改进的遗传优化算法，对仓库装备物资出库路径进行优化。首先根据堆垛机取货特点进行分析，将四个货架最小化取货时间拆分为最小化每个货架取货时间，然后针对货架特点与数据进行遗传算法的编码，解码，交叉，变异与收敛条件进行设计，然后使用遗传算法对自动化立体仓库堆垛机取货问题进行求解，获得了较好的取货顺序。 通过系统设计、仿真分析，完成了立体仓库堆垛机控制系统的设计，并在对装备物资的管理上验证了遗传算法的有效性，为立体仓库系统的实施奠定了坚实的基础。
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