摘要
甘蔗作为中国最重要的糖料作物来源，在国民经济中占据了不可替代的作用。目前关于无人机的运用逐渐变成一种趋势，而研究植保无人机如何运用于甘蔗田杂草防除却还缺少关注，本文的主要研究目的在于尝试将植保无人机应用于甘蔗田的除草作业。 本文研究的主要结果如下: 1)无人机在甘蔗除草作业中需要选择适宜的飞行速度和飞行高度，飞行速度和高度越大，能够到达地表的雾滴数量越少;当高度在1m左右时候容易导致雾滴过度集中不能充分分散至边缘区域，因此飞行高度不能低于2m。 2)甘蔗苗前及苗后封闭性除草，植保无人机飞行参数应设置为飞行速度3～3.5m/s，飞行高度2.5～3m，飞行喷洒幅宽3.6～4.2m，喷药液量1000ml/亩;中耕期前后进行二次选择性除草作业，飞行参数应设置为飞行速度2.5～3m/s，飞行高度2.5～3m，飞行喷洒的幅宽3～3.6m，喷药液量1000ml/亩。在上述飞行参数下，航线喷幅内的雾滴数量可以达到100个/cm2以上，基本可以对蔗田杂草实现完全覆盖。 3)本文已经初步筛选一批国内现有甘蔗田除草剂已登记产品进行有限的改造或添加助剂，是可以适用于无人机喷洒的;推荐如下:封闭作业可以采用90％乙草胺EC+38％莠去津SC用量分别是2025g a.i./ha和570g a.i./ha;第二次苗后除草作业如有香附子覆盖，可以使用10％氯吡嘧磺隆OD90ga.i./ha进行有效的防治;而中耕除草可以采用38％莠去津SC+13％二甲四氯钠AS+15％硝磺草酮SC进行飞防作业，各成份用量如下:38％莠去津SC1080g a.i./ha，13％二甲四氯钠AS450g a.i./ha，15％硝磺草酮SC300ga.i./ha; 4)通过试验，初步建立了完整的植保无人机在甘蔗田喷洒除草剂的的作业方法，根据大田规模试验的结果，苗后除草防效都可以保证在90％～95％以上，封闭除草可以做到95％～100％，防效与常规人工喷雾相当，效率更高。
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