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新型汽车油门防误踩系统的研究
新型汽车油门防误踩系统的研究
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中文摘要:
油门防误踩技术作为一种智能汽车安全技术,可以避免驾驶员因将油门踏板误当做刹车踏板踩下而引发的事故。国外油门防误踩技术的研究偏重于基于毫米波雷达测距的预碰撞系统,而国内对于油门防误踩技术的研究还处于起步阶段,系统的关键技术也没有突破。本文分析现有油门防误踩系统的研究现状和的设计上的不足,研究设计了一种新型的油门防误踩系统,包括汽车状态识别,汽车状态判断及紧急制动执行三大子系统。并进行了油门踏板加速度、车前障碍物、车速等信息收集系统的硬件设计和紧急制动系统的分析研究。本文重点阐述了影响系统判断驾驶员是否误踩油门的各个因素,建立了安全行车距离的数学模型,改进了传统灰色关联分析法,建立了适合本系统的误踩油门判定模型,并对该模型进行了验证,证明了模型的有效性。同时根据系统硬件及相应电路模块,基于C语言及IAR软件编制了相应的软件主程序,加速度信号检测及车速信号检测等子程序。
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作者:
谈凛
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关键词:
汽车油门
防误踩系统
行车距离
紧急制动
雷达测距
授予学位:
硕士
学科专业:
计算机科学与技术制造业信息化技术
导师:
叶忻泉、何涛
学位年度:
2015
学位授予单位:
温州大学
语种:
中文
中图分类号:
U4