摘要
虚拟现实技术是近年来信息科学高速发展产物，该技术已经在很多领域取得了突破性的成功，虚拟现实技术与煤炭安全高效生产相结合将成为未来数字化矿山发展的一个新方向。 论文以虚拟现实技术的特征为切入点，分析虚拟现实系统的组成，研究虚拟现实的理论和关键技术。在硬件方面，论文通过对立体显示的技术和原理进行研究，提出一种基于主动式立体显示技术的6通道360°沉浸式环幕投影系统，并论述了环幕投影系统的搭建方法，开发了虚拟现实系统的硬件平台。在软件方面，论文首先分析了综采设备的运动过程，然后通过对综采工作面危险源进行辨识得到岗位人员危险操作导致的风险及后果，为虚拟场景动画设计提供保障;为了使虚拟环境达到高度逼真的要求，论文选择3D Max作为三维模型创建工具，通过不同的建模方法对巷道、综采设备、矿工进行建模。论文最后选择Unity3D引擎作为虚拟现实软件开发工具，以火石咀煤矿8109综采工作面真实场景为参照搭建虚拟场景，通过碰撞检测器、第一人称角色控制器、动画状态机等功能开发了虚拟现实软件系统。 综采工作面虚拟现实系统实现了交互式漫游、安全事故重现演示等功能，为煤矿从业人员提供了高度沉浸的交互体验，对提高煤矿从业人员安全意识有着重要意义。
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