摘要
随着科技的发展和各国卫星系统的成熟，利用卫星系统进行高精度定位的技术也应运而生。在进行卫星导航定位时，可用的卫星信号观测值有伪距观测值和载波相位观测值，其中基于伪距观测值的定位精度较低，基于载波相位进行定位的精度远高于伪距定位精度。目前常用的RTK载波相位差分技术，通过实时差分处理两个测站的载波相位观测量，可以得到实时的高精度厘米级定位结果。北斗卫星导航系统是我国自主建设并独立运行的卫星导航系统，所以进行基于北斗系统定位的研究对我国北斗卫星系统的建设和发展具有重要意义。 本文基于扩展卡尔曼滤波算法设计了RTK定位解算软件，对静态基线和动态基线下实测BDS与GPS卫星数据进行RTK定位解算。并从卫星可见性、PDOP值、定位误差与定位精度、模糊度固定率、时间可用性等方面对BDS单系统和BDS/GPS双系统的单频和双频的RTK定位性能进行研究，其中动态基线场景下采集了三种不同速度的数据进行分析。实验结果表明，无论是单BDS系统还是BDS/GPS组合系统RTK定位，在E、N、U三个方向上都能得到厘米级的定位精度，BDS在E方向定位误差最小；在单BDS、单GPS和BDS/GPS组合三种定位模式下单BDS的模糊度固定率最高，说明BDS重新固定模糊度所需时间短，可用于实际实时应用。
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