摘要
轮胎动力学模型是车辆仿真的关键输入参数，Pacejka轮胎模型作为车辆操控稳定性仿真的重要模型，已成为国际主流车辆动力学仿真软件Adams，Carsim等重要输入参数。目前国内轮胎行业开始逐步关注轮胎六分力测试，如何正确且高效得到轮胎Pacejka轮胎模型参数成为轮胎行业在轮胎动力学研究的重点。基于此原因，本论文根据Adams软件识别的室内轮胎参数格式，利用Matlab优化工具箱完成了最新版PAC2002的稳态轮胎魔术公式参数的辨识，具体研究工作包括： 1、详细阐述了轮胎魔术公式原理和参数的物理意义，为后续初始值优化提供理论指导。 2、纯纵滑工况纵向力、纯侧偏工况侧向力的轮胎魔术公式参数辨识采用二级辨识原理，一级参数根据轮胎魔术公式基本形式的物理意义优化了参数辨识的初始值，采用信赖域反射法完成了一级参数的辨识。对其二级参数的辨识采用解析法完成了二级参数的辨识。 3、对于纯侧偏回正力矩和复合工况的纵向力、侧向力的轮胎魔术公式参数因参数物理意义难以确定，采用遗传算法确定了参数的大致初始值，再采用信赖域反射法进一步优化，完成了其二级参数的最终辨识。 4、采用实际测试轮胎验证了辨识方法，其辨识结果的曲线与测试曲线RSQ可保证在0.94以上，对于非轮胎辨识的测试条件，理论计算曲线和实测曲线RSQ也在0.95以上。
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