摘要
坦克稳定器是能够使坦克在行驶中自动地将炮膛轴线保持在设定的空间角位置并能精准瞄准的一种控制系统，光纤陀螺仪组是稳定器核心测量元件之一。解决坦克战时所处的复杂振动环境对陀螺仪组造成的测量精度下降的影响，对提高坦克行进间火炮射击命中率有重要意义。本文以坦克稳定器陀螺仪组的减振为研究主题，从理论设计、材料制备、测试试验三个方面完整地介绍了一种基于磁流变弹性体的减振器设计方法，具体工作如下： (1)根据振动力学原理确定减振器的减振任务和设计参数指标，基于多体系统传递矩阵法仿真软件得到了陀螺仪组的激励，识别了坦克稳定器陀螺仪所受随机振动激励的功率谱； (2)根据稳定器陀螺仪组实物的安装方式和空间要求，设计了磁流变弹性体减振器的结构并通过磁路仿真进行了验证； (3)分别制备了天然橡胶基磁流变弹性体与顺丁橡胶基磁流变弹性体样品，结合电子显微镜和振动磁强计测试结果分析了硫化磁场的强度对磁流变弹性体样品磁学性能的影响，使用旋转流变仪测量了磁流变弹性体样品的力学性能； (4)分别装配了天然橡胶基和顺丁橡胶基的磁流变弹性体减振器，搭建了振动测试平台。扫频试验表明两种基体的磁流变弹性体减振器均有变刚度效果。基于仿真激励的随机试验表明，天然橡胶基磁流变弹性体减振器的减振效果优于顺丁橡胶基磁流变弹性体减振器。
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