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面向校园环境的无人物流配送系统研究

徐康

面向校园环境的无人物流配送系统研究

徐康1
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作者信息

  • 1. 重庆大学
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摘要

目前,网络购物已经融入了中国居民的日常生活。与此同时,中国高校的在校学生规模也在不断扩大,在校大学生成为了网络购物的主要群体。因此,高校校园的快递配送业务也在快速发展,同时也不可避免的存在着各种问题。不仅如此,对于校园内的文件传递、图书借还等短途物流配送服务,现有的校园物流配送方式也难以满足。针对这种情况,本文对校园物流配送问题进行了研究,提出了一种校园物流配送问题的解决方案,同时设计了一套完整的校园无人物流配送系统。本文完成的主要研究工作如下: ①对物流配送相关的车辆路径问题进行了研究,得到了SDVRP(Split Delivery Vehicle Routing Problem,SDVRP)问题的准确描述,总结了求解算法。最后提出了本文的校园物流配送的解决方案。 ②研究了物流订单的聚类问题,对问题进行了分析和描述,搭建校园物流订单聚类模型。此外,对聚类算法进行了研究,采用K-means++算法对聚类模型进行求解,并设计了聚类算法的求解流程。随后,对物流订单的分派问题进行了研究,搭建订单分派模型,并研究了装箱算法,采用降序最佳适配算法对模型进行求解,并设计了算法的求解流程。最后进行订单聚类和订单分派实验,得到模型的求解结果。 ③基于订单聚类和分派实验的结果,对无人物流车的路径规划问题进行了研究和分析,搭建了路径规划数学模型,将复杂的SDVRP问题转化为单台无人物流车的TSP(Travelling Salesman Problem,TSP)问题,降低求解难度。随后,研究了蚁群算法求解TSP问题,采用一种改进的MMAS(Min MaxAnt System,MMAS)算法对模型进行求解,得到物流车的规划路线。 ④对校园物流配送系统的设计策略进行了研究和分析,重点研究了高校配送环境的特点和现存问题,并对现有的物流配送模式进行对比,分析其优缺点。设计了一套校园物流配送系统,并对系统的数据层、应用层和服务层进行了详细的设计,同时设计了系统的总体服务流程以及取件和寄件服务流程。最后,对系统的部分功能进行了实现和测试。

关键词

校园无人物流配送系统/硬件设计/软件开发/服务流程/功能测试

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授予学位

硕士

学科专业

工程(控制工程)

导师

薛方正/柏林

学位年度

2020

学位授予单位

重庆大学

语种

中文

中图分类号

F6
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