摘要
随着我国经济的快速发展，我国汽车保有量也不断攀升，汽车驾驶安全性成为我国汽车技术重点研究方向之一。ESC线控制动系统作为汽车主动安全产品之一，通过主动控制汽车制动压力或汽车制动减速度，从而减少汽车事故发生。本文以ESC线控制动系统为研究对象，提出了ESC增减压特性-逻辑门限控制-模糊控制三者有机结合的复合压力控制策略，并提出了以车辆纵向动力学模型为前馈，PID控制为反馈的复合减速度控制策略，具有成本低、精度高和可实现功能拓展的优点。本文开展的研究内容如下： 从ESC液压执行单元工作原理出发，对关键液压部件进行数学建模，并在AMESim中搭建ESC液压制动系统模型，为线控制动系统压力控制策略研究奠定基础。 通过实验标定方法对电机及限压阀PWM、轮缸压力和增减压速率之间的关系进行分析，设计主动制动压力控制策略，并利用AMESim和Simulink联合仿真实验，验证了所设计的压力控制策略有效性。 利用车辆动力学知识对整车制动系统关键部件进行数学建模，并在CarSim中搭建车辆制动系统模型，为线控制动系统减速度控制策略研究奠定基础。设计主动制动减速度控制策略，并利用CarSim和Simulink联合仿真实验，验证了所设计的减速度控制策略有效性。 通过搭建实车实验平台，对本文提出的ESC线控制动系统压力控制策略和减速度控制策略进行实验研究。结果表明本文所提出的ESC线控制动系统压力控制策略和减速度控制策略使得实际压力和实际减速度可以很好的跟随目标压力和目标减速度，响应时间快，控制精度高。
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