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基于西安市工况的混合动力汽车整车控制策略研究

宋伟萍

基于西安市工况的混合动力汽车整车控制策略研究

宋伟萍1
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作者信息

  • 1. 长安大学
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摘要

汽车行驶工况是描述典型车辆行驶的速度-时间曲线,对汽车的经济性分析、动力系统参数匹配、排放检测及控制策略优化都具有重要作用,是汽车行业的一项共性基础技术。汽车行业较为发达的国家和地区,如美国、日本、欧洲等都开发出了适用于本地区的工况,我国对于工况的研究起步较晚,很多国家标准或行业标准均参考ECE工况。汽车工况具有较强的地域特点,适用于本地区道路交通情况的工况对于后续研究有重要意义。 论文主要从以下几个方面进行研究: 以区域站点强度和线路强度为分配依据,建立西安城市公交线路工况构建的样本数据库,并划分短行程。不同于传统方法以车速归类,运用聚类分析法,将样本数据归为三类,即拥堵类、一般类和通畅类。基于比功率参数分布,分别构建出三类的特征工况,以类时间比例,构建出西安城市公交瞬态行驶工况。从比功率参数分布和特征参数两个方面对所建工况进行偏差验证,并将其与ECE工况及CCBC工况进行对比分析。 在聚类分析的基础上,建立拥堵、一般、通畅三种模态工况模型,基于多目标优化理论,明确优化变量、目标函数以及约束条件,运用Matlab优化算法计算分析,并以时间比例构建西安城市公交模态行驶工况。最后从特征参数方面对模态工况进行验证,并将其与标准工况做对比分析。 分析混合动力汽车的工作模式与各模式下的能量流动。设计基于规则的逻辑门限控制策略,制定工作模式切换的逻辑规则等。在Stateflow中建立策略的工作模式切换模型,并在Simulink中搭建策略的主控制器模型。最后在Cruise中搭建混合动力客车整车模型,并将控制策略嵌入,完成基于西安城市公交行驶工况的仿真及结果分析。 完成动态规划的基本原理和算法分析。建立混合动力系统各部件的简化模型,确定全局优化策略的状态变量及控制变量,建立状态转移方程,并构建出成本目标函数。最后对数学模型进行动态规划算法求解,寻找出全局最优的控制序列,完成基于西安城市公交行驶工况的全局优化控制策略的结果分析。

关键词

混合动力汽车/控制策略/汽车工况

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授予学位

硕士

学科专业

车辆工程

导师

李耀华

学位年度

2020

学位授予单位

长安大学

语种

中文

中图分类号

U4
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