摘要
近年来，随着地铁线网加密，车站的数量增加，为车站运营服务的自动扶梯设备数量大量增加。由于地铁全年不间断运营的特点，部分自动扶梯设备每天运行的总时间超过标准要求;同时随着车站客流日益增长，自动扶梯设备负荷量持续增大，机械部件的磨损程度加速。在原有维修规程操作模式下，设备仍有“带病”运行的风险，造成设备早期故障持续扩大为更严重的故障，加大了发生安全事故的风险。为了解决以上问题，研究自动扶梯设备的故障监测与诊断技术，并将研究成果应用于工程实践。本论文通过研究自动扶梯故障维修案例，确定采取运行状态监测和故障诊断技术对自动扶梯进行监测。以实际工程需求为依据，对自动扶梯典型故障进行调研和分析，针对轴承故障、扶手带故障、主机位移等故障，制定了的监测方法，并研究了对应的诊断技术。为实现故障信号的识别，研究了信号去趋势项、数字滤波的预处理方法，研究时域、频域的故障特征提取方法。为了实现诊断技术的工程化应用，在自动扶梯模拟实验台上进行轴承、扶手带、主机位移故障模拟仿真实验，验证系统的监测作用。论文研究了自动扶梯监测技术在北京地铁6号线西延工程应用设计方案，通过在车站自动扶梯上安装传感器和数据采集设备，组件系统网络，实现在地铁车站现场、维修工区、维修中心三个层级对设备故障进行管理。论文中详细分析了一次系统上线运行后监测到的链条碰磨故障事件，证明系统在实际使用中能起到很好的作用。在工程化应用逐步完善后，积累监测数据，完善补充故障诊断报警的规则库，将对自动扶梯的安全运行和维修保障起到很好的作用。
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