摘要
作为世界人口第一大国，根据我国2012年残疾人联合会残疾人概况报告显示，2010年末中国视力残疾人数为1263万。随着社会老龄化的发展，视力障碍人群的数量也在进一步增加。对于视力障碍者来说，日常出行的交通工具包括白手杖，导盲犬，以及公共交通。对于视觉障碍者来说公共交通是很好的选择。然而使用公共交通需要大量的视觉信息，缺少这些信息，视觉障碍者都无法顺利的完成乘车行为。然而大多数公共交通站台都缺少语音播报这样的辅助设备，这就导致视觉障碍者无法充分利用公共交通。因此，有必要开发一个支持系统，使视力障碍者能够轻松使用公共交通设施。 本研究提出了一种可以检测出公交车的线路号区域并识别出公交车线路号的视觉障碍者支持系统，本系统与其它分支系统一起构成MY VISION系统。本系统共包括三个组成部分，首先是移动物体区域获取单元，利用Harris角检测器从图像中提取特征点，然后利用L-K金字塔光流跟踪这些特征点。获得光流后，利用RANSAC方法排除了摄像机运动引起的外部光流。最后，利用K-means方法对内部光流特征点进行聚类。第二是使用随机森林进行分类的学习单元，利用Haar-like型特征从学习图像中提取特征，再使用随机森林分类方法得到学习结果。第三是跟踪和识别单元，跟踪单元使用CamShift方法执行跟踪。在检测到公交车线号区域的同时，利用HSV颜色空间对检测区域进行处理，然后采用连通区域标记方法对数字区域进行分割。在得到分割数后，利用模板匹配识别出该数字，最终得到公交线路号信息。 最后的实验结果表明，本研究所用的方法中学习单元中随机森林分类的准确率可以达到93.2％，公交车线路号区域的检测结果最高可以达到88.35％，模板匹配识别公交车线路号的识别结果最高可以达到69.23％。实验结果表明本研究提出的公交车线路号检测与识别方法具有有效性，以及公交车线路号区域检测结果的高效性，以及整个系统的实用性。
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