摘要
棉田害虫发生种类多，危害严重，且有逐年加重的趋势。棉田害虫的防治主要依赖化学防治，采用传统施药器械在棉田作业存在作业效率低、雾化效果差、药液利用率低、易损伤棉花植株等诸多问题。针对棉田施药存在的问题，本研究结合新兴的航空植保技术，在棉田不同生育期开展了植保无人飞机施药技术研究。测试了植保无人飞机施药参数对棉花冠层雾滴沉积分布、农药利用率、棉蚜防治效果及脱叶剂喷施效果等的影响。主要研究结论如下: (1)明确了棉花苗期作业高度、喷雾量、药剂类型及助剂等对植保无人飞机棉田作业效果的影响。结果表明，作业高度(1.5、2.5 m)对全丰电动无人飞机和油动无人飞机在棉花上的雾滴沉积分布、农药利用率影响不明显，在1.5 m作业高度下，全丰电动无人飞机施药对棉蚜的防效最高，为79.90％;在15～30 L·hm-2的喷雾量范围内，大疆无人飞机喷雾雾滴密度与雾滴覆盖率随喷雾量的增加而增大，喷雾量为22.5L·hm-2时对棉蚜防效最高，达到99.05％;添加助剂对雾滴沉积分布影响不明显，但能提高对棉蚜的防效，大疆电动无人飞机喷施啶虫脒添加倍达通助剂防效最高，达到99.28％。 (2)明确了棉花花铃期不同机型的无人飞机喷雾雾滴沉积分布特征和农药利用率情况。结果表明，电动无人机喷雾雾滴沉积效果优于油动无人机，不同无人机适宜的作业高度不同。大疆电动无人飞机作业高度为1.5、2.5m时，均可达到较好的作业效果，在棉花冠层上部雾滴密度分别达到了115.69±9.06个·cm-2、131.48±16.5个·cm-2，中部达到了85.6±4.52个·cm-2、83.17±9.52个·cm-2;全丰3WQFZP-10型、极飞3WWDZ-15型无人飞机在1.5 m飞行高度下作业效果较好，雾滴覆盖率分别为11.66％和10.71％;汉和3WYD-4-16型无人飞机适宜在2.5 m的高度下作业，雾滴覆盖率为9.21％。添加助剂倍达通、农健飞后，大疆无人飞机喷雾的雾滴覆盖率分别提高了10.92％和5.63％，极飞无人飞机喷雾的雾滴覆盖率分别提高了3.28％和5.08％。 (3)明确了棉花吐絮期不同机型的植保无人飞机喷施脱叶剂后，药液在棉花冠层的沉积分布情况及助剂对棉花脱叶催熟效果的影响。单喷幅喷雾测试结果表明，在有效喷幅内，两款无人飞机雾滴粒径在100～300μm之间，且雾滴在棉花冠层有较好的穿透性;极飞无人飞机在棉花冠层的雾滴密度为51.83～80.04个·cm-2，大疆无人飞机的雾滴密度为35.64～43.36个·cm-2;添加农健飞、倍达通助剂，药后20 d极飞无人飞机对棉花的脱叶效果分别提高了49.51％和36.52％，大疆无人飞机分别提高了0.68％和4.11％。
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